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商湯絕影領航駕駛方案
SenseAuto Pilot-P 商湯絕影領航駕駛方案採用7個8百萬像素超高清攝像頭、5個77GHz毫米波雷達和1個固態激光雷達,對車輛周邊360°環境進行準確感知,實現在高速公路等場景下車道車輛也能自動跟隨,自動變換跑道,自動導航變道以及自動通行匝道和匝道等功能。
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保持車道居中(LCC)實時檢測及預測前方行駛車道線,輔助駕駛員控制車輛行駛在目前車道內。
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交通堵塞輔助(TJA)在交通堵塞情況下,輔助駕駛員控制車輛或選擇自動跟隨前車行駛,緩解駕駛者負擔。
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駕駛員指令道(ILC)在駕駛員發出變道請求時,在確保行駛安全和符合交通法規前提下,控制車輛自動完成變道操作。
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自動車輛換道(ALC)控制車輛自動由低行駛效率車道如城市道路,變道行駛至高行駛效率車道如高速公路。
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高速領航智能駕駛(NOP)在封閉高速公路或城市快速路上,控制車輛按照導航路徑實現點到點的自主駕駛。
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7+5+1 多傳感器數據融合充分利用各傳感器的感知優勢,提升 3D 目標的檢測和跟踪等性能,行人和非機動車的性能檢測,以及道路可通行區域的感知性能
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多模式目標/意圖預測的決策規劃運用神經網路的多源預測框架,顯著提升對不同場景的理解能力,確保決策的合理性和安全性
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可分拆的模組化軟件架構支持車企客戶定製功能以及支持接口二次開發,賦能客戶更多自主研發能力。
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