自動駕駛技術-車輛障礙物檢測-雷射雷達感知系統-SenseTime | 商湯科技

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SenseAuto Pilot  商湯絕影量產智能駕駛
SenseAuto Pilot-L
商湯絕影激光雷達感知方案
產品介紹

SenseAuto Pilot-L 商湯絕影激光雷達感知方案是一款高精準度的感知算法的激光雷達軟硬一體嵌入式產品,內置自主研發的FPGA加速器,方便算法靈活部署,同時亦支持不同激光雷達型號(32線以上)和應用場景。 SenseAuto Pilot-L 可實現駕駛者和道路目標進行精確的檢測和跟踪,適用於自動駕駛、車路協同等場景,並能提昇交通道路的安全性,為人們提供更舒適便捷的出行體驗。

產品功能
  • 障礙物檢測
    實時檢測並提供周邊多個障礙物的ID、中心位置、朝向角、長寬高、置信度等信息。
  • 障礙物分類識別
    將檢測到的障礙物區分為大車、小車、行人、非機動車等不同的類別。
  • 動態物體追踪
    實時跟踪並輸出周邊多個動態物體的運動參數,包括速度、加速度等信息。
產品優勢
  • 內置感知算法,極致簡化系統
  • 算法性能優異,厘米級測距精度
  • 穩健性強,夜間工作不受影響
  • 原創FPGA加速器,算法靈活快速部署
  • 參數靈活可調,硬件可靠性高
  • 檢測範圍大,複雜場景也可準確地分辨物體
應用場景
  • 01
  • 02
路端应用-
對關鍵交通參與者進行實時監測與追蹤,輔助實現車路協同。
車端應用 -
直接輸出道路障礙物感知結果,為駕駛決策提供可靠依據。
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