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汽車出行智能化- 核心技術
- 以原創技術體係為根基，SenseCore商湯AI大裝置為核心基座，佈局多領域、多方向前沿研究，快速打通AI在各個垂直場景中的應用，向行業賦能。
- 01視覺感知技術
- 02激光雷達感知技術
- 03多傳感器融合技術
- 04車輛/行人/非機動車行為預測
- 05決策規劃及控制技術
- 06高精準度的地圖構造與定位
- 07多芯片平台配置和部署
- 08攝像頭適配技術
- 09質量控制系統
01 / 09
視覺感知技術
基於商湯在計算機視覺領域所積累的深厚經驗，現時只需通過一個單目攝像頭就可以精準的識別行車道線、路邊沿線、可行駛的區域、車輛、行人、交通標誌及交通燈等等數據。同時擁有高性能輕量化的目標檢測、跟踪和識別技術為核心算法，更可讓駕駛員分析車艙的感知系統、體驗人臉識別「刷臉」開車門的方便和處理暗光/逆光等複雜光照場景。
02 / 09
激光雷達感知技術
可支持不同激光雷達應用場景的感知算法，對路人和未知目標進行精確的檢測和跟踪，適用於自動駕駛、智能車路協同系統等等的場景。
03 / 09
多傳感器融合技術
可自由地組合多傳感器裡的大數據，幫助系統提供低延遲、高精準度和有容錯性的感知結果。
04 / 09
車輛/行人/非機動車行為預測
可為車輛會否換道轉彎、行人/非機動車是否有在留意本車輛、過馬路時是否有先做精確的判斷等車輛或行人的行為作預測，並分析出多條未來可行的行駛軌跡，為智能自動駕駛的決策能力提供可靠的依據和規劃。
05 / 09
決策規劃及控制技術
可綜合多個模塊，收集實時的行駛狀態、環境等數據之餘，同時實現在複雜場景下仍能做到安全、智能、舒適的決策規劃能力和精準的車輛控制能力。
06 / 09
高精準度的地圖構造與定位
運用商湯科技多傳感器數據融合技術，可構造城市級別的高精準度三維地圖，支持點雲層、定位層、語義層以及導航層等多種圖層，以及在地圖上提供在線時的實時高精準度定位。
07 / 09
多芯片平台配置和部署
運用商湯原創AI訓練平台SenseParrots自制研發的FPGA技術，客戶可以快速部署工具鍊及硬件加速器，讓算法可以靈活簡易地部署到多種主流SoC芯片，推動有效率的自動駕駛技術。另外，通過自制研發HPC與邊緣計算框架的部署，針對車載行業芯片主流ECU，充分發揮AI芯片(NPU/DSP/GPU)的算力，實現低延遲、低CPU佔用率和低內存佔用率的產品性能。
08 / 09
攝像頭適配技術
提升現時市場上主流的車艙類視覺應用攝像頭 (IR/RGB/RGB-IR)的適配能力，形成一套針對於攝像頭成像質量的量化指標要求，從系統的角度保證產品的一致性。
09 / 09
質量控制系統
建立完善的質量管理系統，已於2020年2月獲得ISO26262 ASIL-B功能安全證書以及2020年7月獲得ASPICE L2證書。
01 / 09
視覺感知技術
基於商湯在計算機視覺領域所積累的深厚經驗，現時只需通過一個單目攝像頭就可以精準的識別行車道線、路邊沿線、可行駛的區域、車輛、行人、交通標誌及交通燈等等數據。同時擁有高性能輕量化的目標檢測、跟踪和識別技術為核心算法，更可讓駕駛員分析車艙的感知系統、體驗人臉識別「刷臉」開車門的方便和處理暗光/逆光等複雜光照場景。
02 / 09
激光雷達感知技術
可支持不同激光雷達應用場景的感知算法，對路人和未知目標進行精確的檢測和跟踪，適用於自動駕駛、智能車路協同系統等等的場景。
03 / 09
多傳感器融合技術
可自由地組合多傳感器裡的大數據，幫助系統提供低延遲、高精準度和有容錯性的感知結果。
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車輛/行人/非機動車行為預測
可為車輛會否換道轉彎、行人/非機動車是否有在留意本車輛、過馬路時是否有先做精確的判斷等車輛或行人的行為作預測，並分析出多條未來可行的行駛軌跡，為智能自動駕駛的決策能力提供可靠的依據和規劃。
05 / 09
決策規劃及控制技術
可綜合多個模塊，收集實時的行駛狀態、環境等數據之餘，同時實現在複雜場景下仍能做到安全、智能、舒適的決策規劃能力和精準的車輛控制能力。
06 / 09
高精準度的地圖構造與定位
運用商湯科技多傳感器數據融合技術，可構造城市級別的高精準度三維地圖，支持點雲層、定位層、語義層以及導航層等多種圖層，以及在地圖上提供在線時的實時高精準度定位。
07 / 09
多芯片平台配置和部署
運用商湯原創AI訓練平台SenseParrots自制研發的FPGA技術，客戶可以快速部署工具鍊及硬件加速器，讓算法可以靈活簡易地部署到多種主流SoC芯片，推動有效率的自動駕駛技術。另外，通過自制研發HPC與邊緣計算框架的部署，針對車載行業芯片主流ECU，充分發揮AI芯片(NPU/DSP/GPU)的算力，實現低延遲、低CPU佔用率和低內存佔用率的產品性能。
08 / 09
攝像頭適配技術
提升現時市場上主流的車艙類視覺應用攝像頭 (IR/RGB/RGB-IR)的適配能力，形成一套針對於攝像頭成像質量的量化指標要求，從系統的角度保證產品的一致性。
09 / 09
質量控制系統
建立完善的質量管理系統，已於2020年2月獲得ISO26262 ASIL-B功能安全證書以及2020年7月獲得ASPICE L2證書。
