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SenseAuto
SenseAuto Pilot
제품소개
SenseAuto Pilot 센스타임 줴잉 양산 스마트 드라이빙은 고객을 위해 시각 기반 고정밀도 저비용의 양산 보조 드라이빙 제품 SenseAuto Pilot-V, 멀티센서가 융합된 양산 스마트 드라이빙 제품 SenseAuto Pilot-P 및 라이다 인지 제품 SenseAuto Pilot-L을 만듭니다.
고정밀도 저비용의 보조 드라이빙 제품 SenseAuto Pilot-V: SenseAuto Pilot-V는 대화각 800만 초고해상도 싱글 렌즈 인지 카메라를 기반으로, 여러 가지 교통 표지와 노면 특징 표시 식별을 지원하며, 600미터에 있는 차량과 300미터에 있는 행인을 안정적으로 탐지할 수 있습니다. 고도의 확장성을 지니며, 여러 가지 중/고급 및 일반 승용차 모델과 각종 상용차 모델에 잘 맞습니다.
멀티 센서가 융합된 스마트 드라이빙 제품 SenseAuto Pilot-P：고급 승용차 시장에 맞추어, SenseAuto Pilot-P는 딥러닝 비전 인지, 라이다 인지 및 밀리미터파 레이더 인지의 멀티 센서 융합 솔루션을 기반으로, 차로 유지, 트래픽 잼 어시스트, 운전자 명령 차로 변경, 고속 파일럿 스마트 드라이빙 등의 기능을 포함하여 더욱 전면적인 스마트 드라이빙 기능을 제공할 수 있습니다.
라이다 인지 제품 SenseAuto Pilot-L：센스타임 라이다 고정밀도 3D 인지 기술을 탑재하여, 복잡한 날씨에서의 스마트 드라이빙에 정확하고 믿을 만한 기술 지원을 제공합니다.
제품 특장점
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도로 전체 시나리오의 비전 인지7채널 800만 화소의 실시간 비전 인지를 지원하며, 동적 목표의 3차원 입체 인지 결과와 속도를 출력하고, 차량의 단방향의 안정적인 탐지 거리는 600미터나 됩니다. 특히, 차로 분리/분기점, 노면 표지, 라바콘 등의 장애물과 공사 구역, 제한속도/제한 높이/제한 중량 등 유형의 표지판 식별을 지원하며, 중국 도로 상황에 대한 상황 파악을 강화하여 스마트 드라이빙 기능의 외연을 확장하였습니다. -
라이다 고정밀도 3D 인지업계에서 앞선 라이다 인지 기술을 갖추고, 목표 탐지와 추적, 장애물 탐지, 위험 사각지대 예측 등을 지원하며, 독특한 포인트 클라우드 노이즈 식별 모듈이 악천후와 열악한 환경에서 알고리즘의 안정적인 출력을 보장하며, KITTI, NuScenes와 Waymo Open Dataset 등 권위 있는 데이터 세트에서 여러 차례 1등을 거머쥐었습니다. SenseAuto 스마트 드라이빙 인지 플랫폼의 3D 라이다 인지 알고리즘은 각종 기계 회전식과 고체/반고체 라이다 적응을 지원하며, 모든 주류 라이다 제품을 커버할 수 있고, 또한 Nvidia， Huawei，FPGA，TI，Ambarella 등의 서로 다른 하드웨어 플랫폼에서 고속 배포가 가능하고, 산업적으로 안정적인 효과를 거두기에 양호한 능력을 지닙니다.
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궤적 예측과 시나리오 이해차량, 비동력차량과 행인 등 도로 교통 참가자의 행위 의도와 운동 궤적 예측을 지원하며, 여러 가지 객체 동행 확률의 멀티 모달 궤적 예측을 지원하여, 자신의 차가 불확실한 정보를 충분히 이용해 차량, 비동력차량, 행인의 돌발 횡단 상황을 해결하도록 합니다. 데이터 구동의 신경망과 인터랙티브 프로그래밍 방법을 기반으로, 차량 차로 변경 의도의 예측 정확도는 96%에 달합니다. SenseAuto 스마트 드라이빙 인지 플랫폼은 최첨단 예측 및 시나리오 이해 알고리즘을 제공함으로써, 차량의 전후좌우 제어에 대한 편안함을 효과적으로 높일 수 있습니다. -
멀티 센서 융합 위치 추적원천 기술인 멀티 센서 융합 위치 추적 알고리즘 솔루션 덕분에, 멀티 센서 융합 위치 추적 모듈은 서로 다른 유형의 센서 데이터를 효과적으로 활용하여, 단일 센서의 결점을 극복하고, 각종 시나리오(예를 들어 터널, 고속, 우천 등) 중에서 하이 프레임 레이트, 고정밀도, 고도의 안정성을 지니는 차량 자세, 속도와 위치 결과를 출력할 수 있습니다. SenseAuto 스마트 드라이빙 인지 플랫폼은 10가지 이상의 서로 다른 센서가 배치된 융합 위치 추적 솔루션(라이다, IMU, 사이클로미터 등)을 지원할 수 있으며, 다양한 비용과 정밀도를 통해 유연한 위치 추적 전략을 제공합니다.
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차량/행인/비동력차량 행위 예측차량의 차로 변경 회전, 행인/비동력차량이 이 차량에 주의하는지, 도로 횡단 등의 의도가 있는지에 대해 정확하게 식별하고 판단하며, 향후 가능한 여러 가지 주행 궤적을 예측하고, 더욱 스마트한 자율 주행 의사결정 프로그래밍을 위해 신뢰성 있는 근거를 제공할 수 있습니다. -
의사결정 프로그래밍과 제어 기술여러 모듈과 현재 주행 상태, 환경 등의 정보를 종합하고, 복잡한 상황에서의 안전하고 스마트하며 편안한 의사결정 프로그래밍 및 정확한 차량 제어 기능을 구현합니다.
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고정밀도 지도와 위치 추적멀티 센서 융합 기술을 기반으로 도시급 고정밀도 3차원 지도 구축을 구현하며, 포인트 클라우드 계층, 위치 추적 계층, 의미 계층 및 내비게이션 계층 등 여러 가지 계층을 지원합니다. 또한 고정밀도 지도를 기반으로 온라인 실시간 고정밀도 위치 추적을 제공합니다. -
주류 칩에 기반한 모델 배포 기술센스타임 원천 기술 AI 학습 플랫폼 SenseParrots에 기반하여, FPGA 고속 배포 툴체인과 하드웨어 가속기를 자체적으로 연구하며, 알고리즘이 유연하고 여러 가지 주류 SoC 칩에 쉽게 배포되어, 고속 양산의 자율 주행 기술 확립을 확실하게 추진할 수 있습니다.
응용 시나리오
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운전 보조：양산 승용차, 양산 상용차
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