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SenseAuto 商湯絕影智能汽車平台
SenseAuto Pilot
商湯絕影量產智能駕駛
商湯絕影量產智能駕駛
產品介紹
SenseAuto Pilot商湯絕影量產智能駕駛為客戶打造配有高精準度視覺又能低成本量產的駕駛輔助產品SenseAuto Pilot-V、融合多個傳感器的量產智能駕駛產品SenseAuto Pilot-P以及具有激光雷達的感知產品SenseAuto Pilot-L 。
高精準度又低成本的駕駛輔助產品SenseAuto Pilot-V：SenseAuto Pilot-V配有廣角和800萬像超高清單目感知攝像頭、可支持多種交通標誌及路面特徵的識別能力，以及可穩定檢測600米處的車輛及300米處的行人的能力；擁有有高度的擴展性，適合應用於多種高端/大眾化的乘用車車型或各類的商用車車型。
融合多個傳感器的智能駕駛產品SenseAuto Pilot-P：SenseAuto Pilot-P運用商湯科技深度學習視覺感知技術，激光雷達感知技術以及配有毫米波雷達感知的多傳感器的一體方案，可針對高端乘用車市場，提供更加全面的智能駕駛功能，包括保持車道居中，輔助交通堵塞，執行駕駛員指令(車輛換道)，高速領航智能駕駛等功能。
激光雷達感知產品SenseAuto Pilot-L：搭載商湯激光雷達高精準3D感知技術，即使在複雜環境下亦能適應，提供的智能駕駛提供精準可靠的技術支撐。
子系列產品
產品優勢
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道路場景視覺感知支持7-800萬像素的實時視覺感知，可輸出動態目標的3D立體感知結果與速度，以及實行車輛單向穩定探測距離高達600米。同時，能特別識別如車道分離 / 匯合點、路面、錐形筒等障礙物及施工區域、限速 / 限高 / 限重等類別的標誌牌，增強對即場路面情況的理解。 -
激光雷達高精準 3D 感知具備商湯科技行業領先的激光雷達感知技術，可支持目標檢測和跟踪、障礙物檢測、危險區域預估等。 其獨有的點雲噪聲識別算法能力更保證了即使在惡劣天氣和環境下也可穩定輸出，此技術先已在在KITTI、NuScenes 和 Waymo Open Dataset等具權威的數據集多次斬獲第一。 SenseAuto 智能駕駛感知平台的 3D 激光雷達感知算法亦能適配各類機械旋轉式和固態/半固態的激光雷達，包括涵蓋所有主流激光雷達產品，並可在Nvidia， Huawei，FPGA，TI，Ambarella 等不同的硬件平台上快速部署，快速落地。
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軌跡預測與場景理解預測車輛、非機動車和行人的行為意圖和運動軌跡，預測多種物體概率的多模式軌跡，使自行車能夠充分利用信息來解決車輛、非機動車、行人等突發的情況。利用數據驅動神經網絡和規劃互動，車輛換道意圖的預測準確率高達96%。 -
融合多個傳感器定位多傳感器融合定位算法方案 - 多個傳感器定位模塊能夠有效利用不同類型傳感器的數據，在不同場景中（如隧道、高速公路、雨天等）輸出高幀率、高精準度、高穩定性的車輛姿態、速度和位置結果。 SenseAuto智能駕駛感知平台能夠支持10種以上不同傳感器配置的融合定位解決方案，包括激光雷達、IMU、輪速計等，覆蓋不同成本和提供精準靈活的定位。
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車輛/行人/非機動車行為預測對車輛換道轉彎、行人/非機動車有否留意路面車輛、過馬路前是否有意識對路面情況進行精確判斷，未來可能的行駛軌跡等作出預測，為更智能化自動駕駛的決策和規劃提供可靠依據。 -
決策規劃及控制技術綜合多個模塊及即時的行駛狀態、環境等信息，實現即使在複雜場景下仍能安全、智能、舒適的進行決策規劃，以及精準的車輛控制功能。
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高精準度地圖與定位運用多個傳感器融合技術，建設城市級高精準度3D地圖，能提供在線時的高精準度定位，病支持點雲層、定位層、語義層以及導航層等多種圖層。 -
主流芯片的模型部署技術運用商湯原創AI訓練平台SenseParrots，自主研發的FPGA快速部署工具鍊及硬件加速器，算法可靈活容易地部署到多種主流SoC芯片，推動快速量產的自動駕駛技術。
應用場景
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車路協同
（盲點警告/交通路口輔助家屬/交通狀況預測）
（盲點警告/交通路口輔助家屬/交通狀況預測）
智能家屬
（短途通勤/定點接駁/景區觀光和導覽)
（短途通勤/定點接駁/景區觀光和導覽)
輔助駕駛
（量產成用車/量產商用車)
（量產成用車/量產商用車)
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